一般的三相无刷电机,是根据三个霍尔产生的六组编码,比如001,101这些去判断转子旋转位置,然后控制绕组的电流换相。对于许多无刷电机(比如电动自行车电机,洗衣机电机等)而言,主要是作为一种动力输出,不需要十分精确地控制旋转角度,此时用霍尔元件就足够了。
对于伺服电机而言,是要精确控制转动角度的,此时就要根据需要选择不同分辨率的编码器作为位置反馈信号。相对的,编码器的价格和霍尔不是一个数量级的,这里面当然也有性价比的问题。
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