电机和控制器都进行了改进。电动车的驱动电机一般采用感应电机或者稀土永磁电机，其中稀土永磁电机根据反电动势波形和驱动电流波形可以分为无刷直流电机和永磁同步电机两大类。前者反电动势波形是梯形波，电枢电流波形是方波；后者反电动势和电流波形都是正弦波。无刷直流电机在电机结构设计和材料选用上使气隙磁场接近梯形波分布，控制方式采用换向斩波控制，这样的优点是控制简单，缺点是转矩脉动大，噪声振动大，导致运行不甚平稳；而永磁同步电机结构设计和材料选用上使气隙磁场接近正弦波分布，控制方式有VVVF控制，矢量控制，其中矢量控制的稳态和暂态性能已经可以同直流电机相媲美，转矩波动小，转速调整范围宽，抗扰性能好。

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