你的这个问题其实很简单。打个比方说，小孩只能够举动5斤重的物品，大人则能够举动50斤的物品。 无论是摆线还是其他减速机配电机的时候都有个上下限制，如果电机配高了，造成一定的浪费；配小功率，要么就是带不动减速机，要么就是电机轴损坏甚至烧坏电机。 具体的配置原则根据电机与减速机传递的径向力大小、工作环境、工况系数等计算的，以前都是靠人工依据公式计算，现在很多技术部都是根据软件做校核。 比如常规： X2最大可以配1.5 X3最大可以配2.2 X4最大可以配4 X5最大可以配7.5 X6最大可以配11 也可以配大一个型号的电机，，没有明确的规定。。。

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