电动车控制器的工作原理

　　控制器的型式 目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。

　　有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，把它称为分离式和整体式。

　　1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。

　　2、一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。

　　控制器的保护功能

　　保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。

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　　2、其控制器也分为有刷控制器和无刷控制器两种，二者不可互换。有刷控制器的电路组成及原理请参见前文，下面通过实际电路讲述无刷控制器的工作原理。

　　3、举例48V／350W电动自行车无刷控制器电路原理。该控制器由CPU（PIC16F72）、2片74HC27（3输入或非门）、1片74HC04D（反相器）、1片74HC08D（双输入与门）和1片LM358（双运放）、6只大功率场效应管等组成，功率达350W。是一款比较典型的无刷电动车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能。

　　电机驱动车轮的技术原理来说。其实电机驱动车轮，从技术原理上来讲是很容易就能实现的，而且很早之前就有了这样的试验，电机驱动车轮，从学术理论上讲，就是轮毂电机或者轮边电机，主要的区别就是电机安装位置的不同，但是原理都是一样的，在车轮位置集成了制动盘、轮毂、变速器和电机等主要的部件，它的优点很多，主要有：通过电子控制实现差速、实现不同的抓地力的分配，同时更能实现电机扭矩的直接输出，从而大大提升了能源的有效利用率，单轮毂27Kw的电机就能相当于2.0T发动机，可见对提升汽车速度会带来多么明显的改变。

　　电动车控制器是通过改变占空比来实现加速功能。控制器根据车型分不同的功率(也就是控制器外观大小)，不同的电压，控制器主要是接受用户的操控指令的。

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