交轴也叫q轴,直轴也叫d轴,他们实际上是坐标轴,而不是实际的轴
在永磁同步电机控制中,为了能够得到类似直流电机的控制特性,
在电机转子上建立了一个坐标系,此坐标系与转子同步转动,取转子磁场方向为d轴,
垂直于转子磁场方向为q轴。
一般是 以转子 主磁极方向为D轴,多对极的话,每个磁极方向都是D轴。这也就是为什么对于P对极的电机,机械角度一圈对应电角度P圈。
当在dq坐标下分析电机问题时,并不是在机械角度下,而是在抽象的电气角度下分析。
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