都通过调整伺服驱动器参数来实现,如果是模拟电压控制的,调速度环增益,设置值越大,增益越高,刚度越硬,在系统不产生振荡的情况下,尽量设定的较大,如果是脉冲控制的,就调位置环增益了,原理一样
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都通过调整伺服驱动器参数来实现,如果是模拟电压控制的,调速度环增益,设置值越大,增益越高,刚度越硬,在系统不产生振荡的情况下,尽量设定的较大,如果是脉冲控制的,就调位置环增益了,原理一样
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