200w伺服电机最大扭矩0.64牛米。

　　这个很关键，因为加速度过大会引起机构强烈震动和噪音，客户是不能接受的。加速度太小，匀速段时间很短（极限情况是速度时间图线是三角型的，角最高点速度1000M每分钟），整体速度慢，生产效率低。 大体帮你计算下：1000M每分钟=16.7m/s ,假设你的行程是10米，再假设你允许慢慢加速达到16.7m/s 。 也就是加速段行程是5m. 计算得到加速度=27.8米每二次方秒。则所需要的力量F=ma=556牛。

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