泻药，非从业人员，但是看到没人回答我就说说自己的想法。。。

　　是不是有比较明显的震动感，又感觉电机无力？听起来比较像电机换相不正常。可能是缺相（电机断了一根线）导致的，发生在电机内外都有可能；也可能是电机内部的霍尔元件错位（取决于电机类型），也可能是磁钢问题，也可能是控制器故障。以上4种没有经验者都不太好修。。。在检查过电机附近肉眼可见的外部接线后，如果还是找不到问题，最好交给专业人士修理。

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