上面的是初始相位和频率，下面的是调节器里面的PID参数。

　　模块计算初始相位和频率与实际输入的差值，通过PID调节计算，最后输出尽量靠近实际值。

　　也就是说，初始相位和频率与实际的相同最好，不相同则需要进行PID调节，有一个收敛的过程。这个过程的长短与PID参数和初始状态有关。

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