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万向行走轮原理?

admin 发布于 2022-08-20

本实用新型专利技术公开了一种兼具轨道直线运动的万向行走轮,用于实现机器人既能多方位移动行走、又能单纯作直线运动,包括相距平行设置的左固定板和右固定板,所述的左固定板与右固定板之间设有转轴,左固定板上端安装有减速电机,左固定板与右固定板之间的转轴上安装有麦克轮,伸出左固定板的转轴外端固定有轨道轮,减速电机输出轴端与转轴之间通过链传动连接...

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