本实用新型专利技术公开了一种兼具轨道直线运动的万向行走轮，用于实现机器人既能多方位移动行走、又能单纯作直线运动，包括相距平行设置的左固定板和右固定板，所述的左固定板与右固定板之间设有转轴，左固定板上端安装有减速电机，左固定板与右固定板之间的转轴上安装有麦克轮，伸出左固定板的转轴外端固定有轨道轮，减速电机输出轴端与转轴之间通过链传动连接。本实用新型专利技术利用麦克轮的特点，实现了机器人作业时在较小范围内的多方位移动行走，而轨道轮又能实现机器人在轨道上单纯的直线运动，适用于智能化种植系统中安装在机器人上进行秧苗盘的搬运、田间摆收等作业。

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