一般电机错位即是失步,失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就移动一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。当电机丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;当电机产生越步的时候,转子前进的步数就会明显的多于脉冲数。
如果步进电机选型不当,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步。或者是驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,现在市面上很多电流虚标的驱动器,拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者,驱动器选型额定电流应大于一般电机额定电流的1.2到1.5倍。
如果是步进电机的配套电源选型不当,配套电源应是驱动器额定电源的1.5到2倍,电源虚标比驱动器虚标更严重:控制部分应排除干扰,远离变频器,防静电。设备做好接地处理,防止感应电,信号线做好屏蔽处理 ,设置好适当启动频率,并做好加减速就可以了。
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