一、只有一个电机工作时,行驶中另一个电机也在转动,会产生反向阻力,相当于一直轻捏刹车(如果没有刹车断电功能的话),直接结果就是费电;产生的电压反馈到控制器上时会影响控制信号。二、两个电机同时工作即所谓“双驱”时,需要两个轮子能具有相同的线速度,不然…还有路面肯定不是完全平整的直线,过坑、过弯、压个石子儿减速带时,两轮的速度肯定不一样,这个怎么控制…
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一、只有一个电机工作时,行驶中另一个电机也在转动,会产生反向阻力,相当于一直轻捏刹车(如果没有刹车断电功能的话),直接结果就是费电;产生的电压反馈到控制器上时会影响控制信号。二、两个电机同时工作即所谓“双驱”时,需要两个轮子能具有相同的线速度,不然…还有路面肯定不是完全平整的直线,过坑、过弯、压个石子儿减速带时,两轮的速度肯定不一样,这个怎么控制…
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