可能原因如下：第一，因为内部的发动机转速比正常标准低

　　第二，五轴机械的内部有灰尘或者是水

　　第三，五轴机械皮带被摸索了

　　那里应该有个感应开关的，检查开关是否坏了，或者开关位置不对，适当移动下开关位置，应该可以解决的了

　　第一个确认注塑机的机械手功能是否打开

　　第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。

　　第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常哈立机械手

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