是有的 （#1~#33）局部变量只能在宏程序中储存数据，当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值 (#100~#199 )(#500~#999)公共变量在不同的宏程序中的意义相同 当断电时变量（#100~199）初始化为空变量 (#500~#999)的数据保存即使断电也不会丢失，

　　一、变量

　　1、变量的表示

　　FANUC系统使用“#”表示变量，例如：#1、#100等。变量根据变量号可以分成四种类型，见下表。

　　变量号 变量类型 功能

　　#0 空变量 该变量总是空，任何值都不能赋给该变量

　　#1~#33

　　局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值

　　#100~#109

　　#500~#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#500~#999的数据保存，即使断电也不会丢失

　　#1000以上 系统变量 系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，例如，刀具当前位置和补偿

　　2、关于变量的说明

　　（1）变量引用时，为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中，例如，GO X[#1+#2]F#3。式中X后的坐标什即是由#1、#2这两个变量组成的表达式来表示。

　　（2）表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中，例如，#[#1+#2-12]。

　　注意：

　　1） 宏程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号只表示注释内容，使用变量时必须注意，FANUC系统通过参数来切换圆括号和方括号。

　　2） 表达式可以表示变量号和变量。这两者并不一样，例如，X#[#1+#2]并不等于X[#1+#2]。

　　3） 当在程序中定义变量时，小数点可以省略。例如，当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000。

　　4） 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入。例如：G00X #1。

　　5） 改变引用的变量值的符号，要把负号放在“#”的前面。例如：G00X-#1。

　　6） 当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如，当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2的执行结果为G00X0。

　　7） 变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

　　二、变量的运算

　　1、算术、逻辑运算和运算符（见下表）

　　功能 格式 备注

　　定义 #i=#j

　　加法 #i=#j+#k

　　减法 #i=#j-#k

　　乘法 #i=#j*#k

　　除法 #i=#j/#k

　　正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30’表示90.5°

　　反正弦 #i=ASIN[#j]

　　余弦 #i=COS[#j]

　　反余弦 #i=ACOS[#j]

　　正切 #i=TAN[#j]

　　反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]

　　平方根 #i=SQRT[#j]

　　绝对值 #i=ABS[#j]

　　舍入 #i=ROUND[#j]

　　上取整 #i=FUP[#j]

　　下取整 #i=FIX[#j]

　　自然对数 #i=LN[#j]

　　指数函数 #i=EXP[#j]

　　或 #i=#jOR#k 逻辑运算一位一位地按二进制数执行

　　异或 #i=#jXOR#k

　　与 #i=#jEXP#k

　　从BCD转为BIN #i=BIN[#j] 用于与PMC的信号交换

　　从BIN转为BCD #i=BCD[#j]

　　2、关于运算符的说明

　　（1）角度单位

　　函数SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度（°）

　　（2）上取整和下取整

　　CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对大于原数的绝对值时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。

　　例如：假定#1=1.2,并且#2=-1.2。

　　当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3。

　　当执行#3=FIX[#1]时，1.0赋给#3。

　　当执行#3=FUP[#2]时 ，-2.0赋给#3。

　　当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。

　　（3）运算符的优先级

　　按优先的先后顺序依次是函数→乘和除运算（*、∕、AND、MOD）→加和减运算（+、﹣、OR、XOR）。

　　（4）括号嵌套

　　括号用于改变运算优先级。括号最多可以嵌套使用5级，包括函数内部使用的括号。

　　三、功能语句

　　1、无条件转移（GOTO）语句——转移到有顺序号n的程序段

　　格式：

　　GOTOn ；n指行号

　　例如：

　　GOTO1 转移至第一行

　　GOTO#10 转移至变量#10所决定的行

　　2、运算符（见下表）

　　运算符 含义 运算符 含义

　　EQ 等于（＝） GE 大于或等于（≥）

　　NE 不等于（≠） LT 小于（＜）

　　GT 大于（＞） LE 小于或等于（≤）

　　3、条件转移（IF）语句

　　（1）IF[表达式] GOTOn

　　说明：如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段；如果指定的条件表达式不32满足时，则执行下一个程序段。

　　（2）IF[表达式]THEN

　　说明：如果表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，且只执行一个宏程序语句。例如，条件语句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同，0赋给#3。

　　4、循环功能（WHILE）语句

　　格式：WHILE[表达式]DOm ；（m=1，2，3）

　　……

　　ENDm

　　说明：在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序；否则，转到END后的程序段。

　　提示:通过上述介绍,完全可以借助系统提供的二次开发功能定制出个性化的宏程序,例如,可以将例4—23中刀具轨迹路径定制在宏程序中,然后通过G65方式或直接用G代码调用.常见结构的宏程序定制是有效提高编程效率的手段之一.

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