安川的伺服驱动器报警代码102的原因和解决方法：

　　102说明的你伺服存在过流报警，需要检查电机是否绝缘良好，电机动力线U V W相序与驱动器是否一一对应。

　　必须确认伺服单元是否存在故障。电机绕组存在不存在短路！需要逐一排查后在进行替换驱动，否则容易烧毁另一台替换的伺服驱动

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