G21指令是编程时的长度单位格式，G21代表是公制。G40是取消刀尖半径补偿。这2个指令都是模态指令，数控机床开机就处于这种状态，一般不需要写。但是，写上去更严谨，更不容易出错。

　　g40指令是指：取消刀具半径补偿指令。FANUC系统是数控机床车间里常见的数控机床程序，其操作面板简洁易懂。FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科(也有译成法兰克)，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，拥有员工4549人。

　　特点

　　1、记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中;

　　2、CNC内装PMC编程功能，PMC对机床和外部设备进行程序控制;

　　3、随机存储模块MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM;

　　4、显示装置。

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