这个是指电机待机状态下驱动器的输出电路,开启half current 后(你这个驱动器是拨码开关K4,K5 OFF),驱动器驱动电流自动减半,当控制器再次有脉冲信号过来时,驱动器的驱动电流会自动回复正常。这是为了保护电机。如果开启的是full current模式,那电机待机时不会电流自动减半,一直保持全电流。 在使用时,如果是在需要保持力矩比较大的地方,那么一般不开启half current 模式,以防电机失位,其他一般情况下开启half current 为好。
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