没有电机控制器这种东西。控制恒速工频交流电机启停和方向的是接触器，本质是一组开关控制直流电机的是个可控的直流电压源，通过控制电压的高低来调节转速控制变频或伺服电机的叫做变频器或伺服驱动器，基本原理相同。通过电力电子元件生成PWM脉冲来精确控制定子线圈中的电流幅度，频率和相位，进而控制电机扭矩或转速控制指令的生成可以是开环的，根据已知的对应关系控制转速的相对大小也可以是闭环的，比较传感器反馈信号和指令的差来生成控制信号。视应用不同传感器可以是扭矩，转速和位置/角度。

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