一、看你的上位机使用的是什么，PLC、数控系统等，或者简单外围设计。这里要区分位置控制方式、速度控制方式和转矩控制方式。一般来讲位置控制（即脉冲控制），加减速时间主要由上位机系统来决定的，即脉冲频率的加减速时间；速度控制方式和转矩控制方式（DC10V电压控制），加减速时间主要是靠伺服驱动单元内部参数设置。

　　二、看你伺服电机的性能了。

　　我一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右吧，当然若你的伺服电机性能够好，或者设备要求相应要更快，那么可以设置的更短。此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的，机械的惯性若是较大的话，建议加减速时间放长点比较好。

　　加减速时间的设置，要取决于最后调试的结果，我认为观察机械部分，做到启、停时机械部分运行自然协调就是很好了，时间短了，就会感觉太硬，时间设置长了，就会感觉太软。这个要是不怕麻烦，可以自己慢慢试。

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