电机从用途可以划分为驱动类电机和控制类电机。直流电机属于驱动类电机，这种电机是将电能转换为机械能，主要应用在电钻、小车轮子、电风扇、洗衣机等设备上。

　　步进电机属于控制类电机，它是将脉冲信号转换成一个转动角度的电机，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，主要应用在自动化仪表、机器人、自动生产流水线、空调扇叶转动等设备。

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