1、1821年英国科学家法拉第首先证明可以把电力转变为旋转运动。

　　2、最先制成电动机的人是德国的雅可比。

　　3、1870年比利时工程师格拉姆发明了直流发电机。

　　4、同时，德国的西门子接制造更好的发电机，并着手研究由电动机驱动的车辆，于是西门子公司制成了世界电车。

　　5、1888年南斯拉夫出生的美国发明家特斯拉发明了交流电动机。

　　6、1902年瑞典工程师丹尼尔森首先提出同步电动机构想。

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