伺服刚性不足代表电流值小，电机扭力变小，所以手握电机很容易将轴心转动，但因其位置闭环，所以放开还是回来原来位置。反之刚性强，电机扭力大，加减速快，整个系统惯量变大，经常造成过衝，但也闭环所以又快速拉回，造成来回震盪，不信去转动伺服的轴心。

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