由此可建立涡轮的运动微分方程：JM1-（ M2 + M3 + M4）

　　(1)上述公式中：J代表涡轮的转动惯量；ω代表涡轮的旋转角速度；T代表时间。

　　若是流量恒定时，涡轮达到匀速转动，因此M1= M2 + M3 + M4。推动力矩可表示为：M1 = a1qv2 – a2ωqv (2)，其中：a1、a2代表与涡轮传感器结构和流体密度有关的系数；qv为流量，L/s。

　　因为涡轮流量计在量程范围内是属于紊流工作区，因此以下计算只考虑紊流时的情况。反作用力矩中的M2，在紊流时可近似表示为：M2 = a3qv2 (3)，通常M3和M4相对于M2比较小，但为了提高计算精度，这里根据相关文献推导出了它们的表达式：

　　M 3 = a4ω2/3 (4)

　　M4 = a5ω3 (5)

　　分别将式(2)、(3)、(4)、(5)带入式(1)并经整理可得：

　　qv2 – a6ωqv = a7ω2/3 + a8ω3 (6)

　　其中：a6、a7、a8为经整理后的综合系数。

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