伺服电机脉冲计算公式与驱动脉冲数

　　1、如果认为“脉冲当量”的脉冲，是电机输入的驱动脉冲，也就是与伺服步进的一个步距相对应的脉冲；

　　2、那么脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离；

　　3、脉冲当量的计算方法：

　　1）减速比=伺服的转数/丝杠的转数；

　　2）工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；

　　3）工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比

　　4）伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；

　　5）工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；

　　6）脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）

　　4、驱动脉冲数是多少？

　　1）驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数

　　2）电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；

　　3）驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；

　　4）伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；

　　5）脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比）

　　5、“脉冲当量=螺距/ (传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的：

　　1）脉冲当量与编码器的解析度无关；

　　2）脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关！

　　3）举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的！

　　4）按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的！

　　5）编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系！

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