发电机的励磁方式有：自励、他励和先他励后自励三种，自励的发电机里装的是永磁铁，在没有电池的情况下是可以发电的；

　　他励的发电机是靠电磁线圈励磁的，所以要电池才能发电；先他励后自励的发电机也是用电磁线圈励磁的，就是电池先励磁等发电机正常发电后，就利用发电机发的电励磁；

　　这种发电机开始发电时是用电池的，它只要正常发电后就不再需要电池，汽车上用的几乎都是这种发电机。

　　不能

　　直流发电机、直流电动机的结构是完全一样的。运行条件不同：直流发电机就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之变为直流电动势从电刷端引出。而直流电动机将直流电能转换为机械能的转动装置。

　　电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。电刷位置不同：为了改善换向，尽可能减小电火花对换向器的影响，直流发电机、直流电动机电刷位置是不同的。若要把发电机改成电动机必须重新调整电刷

　　还能发电。直流无刷电动机在交通、轮毂电机、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。

　　 单片机控制直流电机基本原理

　　 直流无刷电机通过单片机产生脉宽调制的脉冲信号并输入到驱动芯片来控制直流电机工作的。 直流电机控制系统由以下电路模块组成：

　　 直流电机设计输入部分：直流无刷电机这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。

　　 直流电机设计控制部分：直流电机主要由单片机的外部中断扩展电路组成。

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