利用振动原理进行磨矿的设备很多，按磨筒的多少可分为：单筒、双筒、三筒及多筒，但常用的是双筒型；按激振器的形式可分为：块偏心激振器的形式、棒磨机电机激振器的形式及电磁激振器的形式；按磨介可分为球磨、棒磨及其联合型式；技工作方式可分为连续式和间断式；按作业环境有干式、湿式、低温、惰性式；按作业的系统可分为：开路作业和闭路作业；在闭路作业中又可分为内分级式和外置分级式；按用途可分为：中碎、祖磨、细密、超细磨、超微粉碎。目前又有一种旋振磨(能量磨)，日本的G型振动磨及我国正在研制的ZMF强制内分级式振动磨，美国无旋转部件的振动磨，被称为“人在运动”型磨机，以及目前为消除内部低能区的旋转仓式振动磨和用于磨碎纤维物质的惯性简式磨碎机。在这里我们只研究大型删单简伯心振动磨和zMF强制内分级式振动磨。

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