直流电机的转速与功率没有直接的关系，与电压和负载转矩有关（在负载转矩小于最大输出转矩时，负载转矩对电机转速无影响，当负载转矩大于电机的最大输出转矩，电机会堵转或者转速降低）。电机学中直流电机的转速公式如下：

　　直流电机转速n=U-(IR+L*di/dt)/Kφ

　　其中U是电枢电压，I是电枢电流，R是电枢回路的电阻，φ是励磁磁通，k是感应电动势常数。从公式中可以看出，直接电机的调速方式有三种，分别是调U、φ、R。

　　因为电机的实际功率是与电机所带负载有关，负载越大，电流越大，可以简单的理解为，电机的输入功率（UI）与电机的输出（电机带负载做功的功率）功率相等，当电压一定时（如果不是通过调U来调速，电压不变），负载越大电流越大。

　　因此无法确定转速与功率的关系，在额定电流，额定电压，额定功率（额定的输出转矩）的情况下，可以将公式内的U替换成P/I。

　　直流电动机特性类型的选择：

　　1、恒转矩的生产机械(TL一定，和转速无关)要选硬特性的电动机，如：金属加工、起重机械等 。

　　2、通风机械负载，机械负载 TL 和转速 n 的平方成正比。这类机械也要选硬特性的电动机拖动。

　　3、恒功率负载（P 一定时，T和n 成反比)，要选 软特性电机拖动。如：电气机车等

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