伺服电机常见故障。

　　一、伺服电机不起动。

　　可能造成原因：

　　1、电源未接通；

　　2、电机内部卡死；

　　3、编码器信号线未接通；

　　4、过载堵转；

　　5、选型不对（伺服电机选型方法）

　　6、驱动器设置不正确；

　　7、驱动器故障。

　　二、电机带不动负载（能常报ER620，意为电机过载）

　　可能造成原因：

　　1、负载超载；

　　2、驱动器参数设置不合理；

　　3、UVW输出接错；

　　4、内部线圈烧毁；

　　5、电机转子磁缸已退磁（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子）

　　三：伺服电机发生异响

　　可能造成原因：

　　1、机械安装不良，如：电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。

　　2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况；

　　3、信号干扰，如：输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。

　　4、电磁方面，如，电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。

　　四：电机运行过程中，电机温度过高。

　　可能造成原因：

　　1、环境温度过高；

　　2、表面灰尘过多；

　　3、负载过载；

　　4、电源谐波过大；

　　5、风扇不转；

　　6、低速长时间运行；

　　7、外部散热空间不够。

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