当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。 未经允许不得转载:五金工具_五金配件_五金建材_机械设备-森宝五金网 > 雷赛伺服电机抖动?
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