现在伺服接口分两种,一种是通用接口,一种是总线接口(就是通讯) 通用接口:在位置模式一般使用脉冲控制,速度和扭矩模式用模拟量。
通讯接口:是通过通讯解决,位置命令,速度命令,扭矩命令全部通过命令下发。(通讯的好处是不用担心干扰导致命令出问题,没有脉冲口的频率限制,接线方便)。通讯接口有三种:一:串口通讯,就发送驱动器事先定义的命令(很传统很老的方法,用于简单控制)。二:DeviceNet,Profibus,CClink等现场总线,就像远程IO一样操作伺服(用于简单控制,成本低,信息还能全收取)。三:运动总线,比如通用的ethercat,很多伺服厂家都集成这个协议,三菱有光纤的伺服,AB有EthernetIP的伺服,这类总线速度快,可以做复杂控制,同步凸轮都可以。
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