戴姆勒和迈巴赫于1884年一起发明了采用汽油为燃料的小型四冲程发动机，1885年，又将其改进为立式（风冷，1/4马力，最高转速600转/分）并将其安装在了木制双轮车上，取名为Reitwagen（骑行车）。这就是世界上第一台摩托车。

　　不过可惜的是，这辆最原始的摩托车，在1903年戴姆勒工厂大火中烧毁。目前只有几个复刻版，分别陈列在德国斯图加特的奔驰博物馆、日本枥木县的本田博物馆、美国俄亥俄的AMA摩托车博物馆以及美国拉斯维加斯古根海姆博物馆（由慕尼黑科技博物馆出借）。

　　现在，摩托车已经发展分化成了不同的类型，例如赛车、跑车、街车、巡航车、越野车等不同类别。根据2022年的统计，卖得最好的五大摩托车品牌为杜卡迪（奥迪旗下）、本田、宝马、哈雷和北极星。比起汽车来，这个世界上有着更多大大小小的摩托车制造商，仅在德国，就有50家之多，而在中国，也有13家摩托车制造商。

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