由于受电磁干扰，屏蔽和接地措施不良，主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。判别有无干扰的方法是：当主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。

　　主轴准停用于刀具交换，精镗退刀以及齿轮换挡等场合，有三种实现方式：

　　（1）机械准停控制

　　（2）磁性传感器的电气准停控制

　　（3）编码器型的准停控制

　　把编码器报警这一项从驱动器里面去掉应该是可行的！比如编码器坏了造成电机飞车不就是跟当步进电机一个道理么？小弟愚昧，别见笑哈！

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