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伺服电机抖动不转动是怎么回事?

  1)空载抖动:

  a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。

  b.风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。

  c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。

  2)如果加负载后抖动,一般是传动装置的故障引起,可判断以下部位存在缺陷:

  a.胶带轮或联轴器转动不平衡。

  b.联轴器中心线不一致,使电动机与所传动的机械轴线不重合。

  c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。

  2.速度环问题引起的抖动:

  

伺服电机抖动不转动是怎么回事?

  

伺服电机抖动不转动是怎么回事?

  速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小,越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应,不易产生抖动。

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