首先，判断一下伺服系统是否工作正常，从伺服驱动器的面板上看是否有报警，有数码管显示的伺服驱动器会显示报警代码； 如果没有报警，判断伺服ON信号是否加上了，用手轻轻拧动伺服电机的转动轴，如果已经锁住，证明ON伺服系统已经在工作状态；如果没有锁住，检查这个信号，从手册上可以找到这个信号端子。 从你的叙述来，看应该是带有显示和操作面板的伺服驱动器，从驱动器上可以看到每个输入信号的状态，具体的操作办法需要看手册，有详细的说明。

　　如果伺服系统正常，那么就要判断脉冲信号（或者是通讯数据）是否正常，可以用示波器检查脉冲信号，伺服系统运动时，接收到的是很正规的方波。

　　具体的接线端子，仍旧需要查手册。 如果想用好（或者搞清楚）伺服系统，没有手册是不可能的，每个品牌的伺服都不太一样，大致原理相通。

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