伺服驱动器零速和定位完成信号是指：

　　伺服驱动器零速信号是让伺服电机保持0转速的一个状态，这个时候电机是锁轴状态。

　　伺服驱动器定位完成信号是指：上位机给伺服发定位信号后，在伺服驱动器及伺服电机执行完定位动作后，会给上位机反馈一个信号，通知上位机定位动作我已经执行完成。

　　通常这些信号都是直流24V。

　　伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

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