步进电机都有一排拨码开关设置的细分的。微分设置的就是步进电机旋转一周的脉冲数量。最高频率跟你的电机最大旋转速度和细分都有关系，你没必要去算。你想降低频率又不改变电机转速的话，修改两个地方。

　　1、重置拨码降低细分。

　　2、修改上位机（PLC）的脉冲指令，降低脉冲输送频率。

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