绝对编码器和增量型编码器的区别是什么，回原点的是否只能用绝对值编码器，首先我们来说下这两类编码器的区别，绝对的意思可以理解为固定值，就是说在编码器旋转的任意位置都是有固定的可识别的标号；增量可以理解为相对值，它的数值代表了旋转的量，总是和前一个位置做对比，就好比矢量和标量的区别。通常编码器一般和电机通过联轴器连接起来，这样就能通过编码器获取电机的旋转量以及定位数据。绝对值编码器可以保存位置是因为无论你断电还是不断电它都会随着电机的转动识别出它的位置，不会丢失数据；而增量型的编码器一旦断电，计数装置将不再计数，这时候电机旋转编码器就会丢失位置信息，上电后则位置清零。这时候需要一个累积型的保持计数器来保存它的位置并要保持电机停止才能准确定位。另外使用增量型编码器定位为了保证定位精度，一般开机进行一个回原点的操作。

　　两种编码器都可以实现回原点，对于增量型的编码器可以实现增减计数，如正转增计数反转减计数，根据计数器中存储的位置信号，我们知道此时是位于+位置还是-位置，然后控制电机反转或者正转，当计数器等于零的时候停止即可回原点。这个原点我们也可以设置为机械原点，使用接近开关当原点，当检测到将计数器清零。

　　以上就是绝对编码器和增量式编码器的区别，以及回原点的方法，希望能帮到你！

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　　位置编码器的形式有好多，例如题目说的这两种，以及光栅和磁栅编码器、串行编码器及并行编码器等。编码器主要是用于角位移的测量器件，如电机转子轴的角位移检测等。

　　什么是增量编码器，什么是绝对值编码器？

　　就拿电机转子轴的角位移检测，其位置编码方式就有两类输出，一种是增量计数输出类型，一种是绝对值输出类型。对于增量输出类型，是要计算输出信号数量来确定电机转子轴的实际角度，因此称之为增量编码器。检测信号能够直接反应出电机转子的实际角度，因此称为绝对值编码器。

　　增量编码器；其有A、B、Z三相，而A、B相的作用是用来确定360度范围内的相对角位移及转向鉴别。Z相的作用是确定电机转子轴的回转圈数。其中A、B两相为计数脉冲，Z相为零脉冲。

　　绝对值编码器；它的信号输出能直接反应出360度范围内的绝对角度，其绝对位置的鉴别是通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度。虽然说了绝对位置的有两种方式，要是通过输出信号的幅值来鉴别，就把它称之为旋转变压器。要是通过输出信号的光栅的物理编码刻度来鉴别，就把它称之为绝对值编码器。绝对值编码器有很多通道平行的物理编码刻度光栅与相应的光电转换器。在360度圆周位置用等分的二进制或者格雷编码数据来表示。

　　绝对值编码器和增量编码器的区别

　　绝对值编码器在回转角度检测时是可以直接检测绝对位置，也不需要后备电池来保持数据，也不要进行回参考点操作，但是编码器的位置数据不能通过控制器来调整和改变。而增量编码器一般来说其内部没有存储器，因此不具备断电保持数据功能，需要进行回参考点操作，目的是确定计数基准及实际位置的清零。

　　例如题目说的回原点的是不是只能用绝对值编码器？

　　根据上面的绝对编码器和增量编码器的述说，题目说的“回原点”也就是“回参考点”。由上面陈述可知，假如用的是绝对值编码器“回参考点“操作就不需要进行，假如用的是增量编码器就要进行“回参考点”操作。因此并不是题目说的回原点就要用绝对值编码器，要不要进行回原点操作是取决于用的是那种类型的编码器。

　　1.先从编码器的定义来看，其是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

　　编码器

　　2.增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

　　增量型编码器工作原理图

　　3.绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

　　4.不论是增量型编码器还是绝对值型编码器的伺服电机是都可以进行原点回归。如果电机在断电之后不会旋转或者移动，可以使用增量编码器+电池的使用方法，在断电之后再次上电时，读取断电之前的编码器数据。

　　绝对值编码器可以知道运动范围内任意位置的绝对位置，而增量式编码器只能知道两个点之间的位置相对变化量，无法获取单点的绝对位置。

　　举个例子：假设一根轴可以转一圈，这根轴上装了一个绝对值编码器，绝对编码器可输出角度值0~360度。那么通过读取绝对编码器的角度值就可以知道这根轴的绝对位置。

　　而且当前位置的角度值减去上一位置的角度值，就知道旋转角度的变化量（这就是增量式编码器的功能）。

　　而如果装的是一个增量编码器，不能读取0~360度角度值，只能告诉你两个位置变化的角度，无法知道当前点的绝对位置。

　　综上所述，绝对编码器的功能更强大，可以实现增量编码器的功能，但是增量编码器不能实现绝对编码器功能。

　　根据以上我的回答，回原点是一个绝对位置，如果是绝对编码器肯定可以实现。

　　但是，如果在某个位置放一个传感器，把这个位置作为参考，然后利用增量编码器也可以实现。

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