可能你信号右收干扰，特别是24v和0v你可以用单独的开关电源只接伺服不接其他的我之前遇到过，差的电磁阀与伺服公用电源结果造成伺服走完还会在继续走一小段后面单独供电就没有问题了。
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伺服电机偶尔突然反转与plc有没有关系？
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