伺服电机所用的调速器叫伺服驱动器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，但技术含量高于普通的变频器。

　　目前伺服驱动器的功率驱动级普遍采用以高压IGBT为核心的功率集成模块（PIM）和智能功率模块（IPM）技术，功率集成模块（PIM）内部多为内部集成了6管或7管IGBT管芯并包括相应的高速续流保护二极管的三相全桥结构，有的还在内部集成了三相或者单相全桥整流输入以及用于模块温度检测的热敏电阻；智能功率模块（IPM）的内部不仅集成了IGBT管芯和续流二极管，而且也集成了各个IGBT管芯的栅极驱动电路，这正是IPM名称的由来和区别于PIM的关键所在。

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