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台达伺服电机寸动时如何进行缓冲?听说有RAMP这个指令可以进行缓冲,但是不知道该怎么用,请不吝赐教?

  RAMP指令若是与模拟信号输出搭配使用时,可执行缓冲启动/停止的动作。具体样例如:RAMPS1S2DnS1:倾斜信号的起点设置。S2:倾斜信号的终点设置。D:倾斜信号的经过时间值。n:扫描次数。例如:LDX10RAMPD10D11D12K100预先将倾斜信号的起点设置值写入D10及倾斜信号的终点设置值写入D11内,当X10=On时,D10设置值朝D11迈进(增加),其经过的时间(n=100次扫描)被存放于D12当中,扫描次数存放于D13当中。在程序中首先将M1039驱动为On即可固定扫描周期,再使用MOV指令将固定扫描周期设置值写入至特殊数据寄存器D1039当中即可。假设该值为30ms,以上述程序为例,n=K100,则D10至D11的时间为3秒(30ms×100)指令执行中,启动信号X10变成Off时,指令停止执行,当X10再度On的时候,D12的内容被复位为0而重新计算。注意:M1026=Off时,M1029=On,D12的内容被复位成D10的设置值。

  

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