限制了沿X方向的移动，沿Y方向的移动，Z方向的移动，还限制了绕Y轴的转动，绕Z轴的转动。一共限制了5个自由度。

　　工件在自由状态时一共有6个自由度，分别为沿X轴，Y轴，Z轴方向的移动以及绕X轴，Y轴和Z轴的转动，在设计工装夹具时就要考虑这6个自由度，对加工精度有影响的自由度都要限制。

　　固定顶尖限制三个移动自由度，活动顶尖限制两个转动自由度。

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