伺服电机的制动器亦被形象的称之为“抱闸”或“锁死”机构。

　　伺服电机一般是不带制动器的，在通电状态下依靠磁力制动，断电后伺服电机轴可以自由转动（用手可以转动）。而带制动器的伺服电机在断电状态下，通过制动器的作用，使电机轴停在断电那一刻的位置，保证电机的绝对位置控制精确。伺服电机制动器有多种形式，以永磁式为最好。

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