2500线是指编码器光盘刻了2500道线，容易理解？一圈分为1/2500

　　一般驱动内部都有4倍频，看你的是否日系伺服，若是，那应该就是10000个脉冲

　　（就是1线=4个脉冲反馈，2500线=10000个脉冲反馈，1圈就10000个脉冲）

未经允许不得转载：五金工具_五金配件_五金建材_机械设备-五金网 > 我有一个伺服电机，标有转速3000转分，0.4kw ，2500线增量编码器，怎么样计算电机每转一周的脉冲数？