1、机械制动：减速时间可控，控制转速精度不高，不适合频繁制动工况。

　　2、反接电源制动：减速时间不可控（与负载有关），谈不上精度，对电机要求较高，不适合频繁制动及负载转动惯量较大的工况。

　　3、定子施加直流电压制动：减速时间可控，控制转速精度一般，转矩脉动较大。

　　4、变频制动1（双频制动）：在正常载波频谱上叠加高次谐波，使电机内部消耗能量，控制精度高，时间可控。用于转动惯量较低的制动场合，仅用一三传动象限的变频器即可实现。

　　5、变频制动2（直流制动）：在直流母线增加功率器件（IGBT，GTR，GTO等）及适当的电阻，制动时输出制动力矩，电机向变频倒灌电压时，制动用的功率器件导通，用电阻消耗能量。控制精度高，时间可控，但价格不便宜。

　　6、变频制动3（能量回馈）：利用四象限变频器，变频器输出制动力矩，电机通过变频器，将制动能量转换为电能返送到电网，适合制动要求频繁，制动要求高的场合（轧机，提升机等），价格也不便宜。

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