插补既是数据点的密集化的过程。数控系统根据输入的基本数据运用一定的算法，自动的在有限坐标之间运用一系列的坐标数据，从而自动的对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个阶段的轨迹分析。常见的插补算法有分为两大类：一、脉冲增量插补：1.逐点比较法、2.数字积分法、3.矢量判断法、4.比较积分法、5.数字脉冲乘法器；二、数据采样插补：1.时间分割插补算法。

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