首先，伺服的速度响应带宽指的是伺服驱动器速度环的带宽，电机里面没有速度响应带宽。 响应是指信号量输入进系统,到输出稳定的时间 带宽与系统暂态响应速度之间的关系 控制系统的带宽与暂态响应的速度具有密切的关系。一般来说：系统的带宽越大，暂态响应的速度就越快；而且对于低价系统，它们之间还具有确定的函数关系。 对于二阶规范系统，在一定的阻尼比下，二阶规范系统的带宽频率ωb越高，tr和ts便越小，系统响应的速度也就越快。个人理解：速度环做的PID调节其中有积分处理，是二阶系统。 速度带宽越大=》变化快的信号=》信号输入系统到输出结果的时间越短 。 通俗讲就是传送带开得快，物件送得快，中枢处理台也能准确接收并且及时处理。 比如100长的位置脉冲信号10秒处理完，低带宽1秒只有5次，需要每秒处理要2个。而高宽带1秒可以10个，每次处理1个。如果当第3个出现误差时候，高宽带可以在第4个时候调整解决小误差，保持系统稳定。而低宽带条件时，第3个的误差会延续到第4个位置，然后在第3次时候，才开始处理第3和第4的误差，由于误差扩大可能造成5,6的位置误差。 因此 高速度响应带宽的伺服系统，动作更精准

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