计算这个，已知条件还不够。 需要知道水平行程多长？然后加速度多大？这个很关键，因为加速度过大会引起机构强烈震动和噪音，客户是不能接受的。加速度太小，匀速段时间很短（极限情况是速度时间图线是三角型的，角最高点速度1000M每分钟），整体速度慢，生产效率低。 大体帮你计算下：1000M每分钟=16.7m/s ,假设你的行程是10米，再假设你允许慢慢加速达到16.7m/s 。 也就是加速段行程是5m. 计算得到加速度=27.8米每二次方秒。则所需要的力量F=ma=556牛， 你说的20直径，没写单位！工程上默认是毫米。半径10mm =0.01m安川伺服200W,额定扭矩0.637牛米，提供的持续拉力=M/R=63.7N.小于556N.结论：10米行程的话，功率不够。行程至少达到88米才行，如果行程不到10米就更不够了，如果直径20的单位是厘米，就更更不够了如果你不希望慢慢的加速，就更更更不够了。以上还没有计算导轨阻力.....另外我带入电机扭力是额定扭力，如果你的设计不是高频运动，并且加速时间很短，有一定的休息时间，那么扭力可以带入电机的峰值扭力安川200W伺服电机，:额定转矩：0.637N·m；瞬时最大转矩：1.91N·m

未经允许不得转载：五金工具_五金配件_五金建材_机械设备-五金网 > 200W伺服电机用直径20的同步轮在直线导轨水平拉动KG重物，最大速度1000M每分钟，电机功率够吗？