在负荷作用下，抵抗变形的能力。

　　刚性越强，抵抗变形的能力越强。所有的伺服驱动器中都有刚性设置，例如当电机在负荷作用下，停在某个位置，刚性越强，电机轴的位置越不会受负载的影响，刚性越弱，电机轴的位置偏移越大。

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