直流电动机由定子与转子组成。定子包括主磁极，机座，换向极，电刷装置等。转子包括电枢铁芯，电枢(shu)绕组，换向器，轴和风扇等。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。扩展资料直流电动机的起动：由于电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。最大可达额定电流的15～20倍。这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机（起动电流为额定电流的6～8倍）。为了限制起动电流，常在电枢回路内串入专门设计的可变电阻。

　　转子即电枢部分。它由 电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风叶等组成。(1)电枢铁芯：电枢铁芯是一个具有均匀分布齿、槽的圆柱体，电枢铁芯的作用是通过磁通和嵌放绕组。(2)电枢绕组：电枢绕组的作用是产生感应电动势和通过电流使电动机实现能量转换。

　　电枢绕组由许多个完全相同的绕组元件，以一定的规律连接起来而成。 (3)换向器：换向器是直流电动机的关键部件，它将绕组内的交流转换为电刷间的直流， 因而又称整流子。 它由若干带鸠尾的铜片排成圆筒形，然后用钢质V 形套筒和V 形环与换向片的鸠尾相配合，紧固成一个整体而成。

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